主要研究内容与研究方法：

针对制造系统中存在的多种故障和由于工件错误造成的安全性问题，本课题提出了一种以Petri网方法来建立可靠性模型和进行可靠性分析的系统化方法。采用图象识别和Petri网状态预测的方法，研制了一套故障预防与诊断系统，该系统在国家CIMS工程技术研究中心的制造系统实验室上方安装了4个CCD摄像头，并对送入加工中心的工件进行图象识别，得到待加工的工件类型，并与调度控制器发出的工件信息进行对比，从而达到预防由于错误工件输入加工中心造成的严重事故。

主要研究成果：

该项目已于1993年6月通过了专家鉴定。专家们认为：本课题的研究成果达到了国际国内先进水平。所提出的基于Petri网的FMS可靠性建模和分析方法具有独创性，是第一个以一种系统化的方法研究FMS可靠性问题的有效方法。项目实施的故障诊断系统可以大大提高制造系统的运行安全性和可靠性。

主要论著：

• Yushun Fan, Cheng Wu, “Petri Nets Applications in CIM Systems”, Proc. of Bejijng International Conference on CIM, May, 1993, Beijing, China, pp. 221-226
• Yushun Fan, Jianhua Yang, Cheng Wu, “FMS Fault Prevent and Diagnosis System Development Based on Predicate/Transition Nets”, Proc. of Third International Microelectronics Systems, August, 1993, Kuala Lumpur, Malaysia
• 杨建华，范玉顺，吴澄，”柔性制造系统的Petri网模型及其分析”，第二届中国计算机集成制造系统学术会议论文集，1992年12月，深圳，pp. 18_26--18_30
• 陈定国，吴澄，范玉顺，”图象处理技术在工件识别系统中的应用”，第二届中国计算机集成制造系统学术会议论文集，1992年12月，深圳，pp. 15_51--15_57
• Yushun Fan, Cheng Wu, “FMS Reliability Modelling and Analysis Using Colored Generalized Stochastic Petri Nets”, Proc. of IMACS Symposium on Mathenatical Modelling, February, 1994, Vienna, Austria, pp. 843-846
• 陈定国，吴澄，范玉顺，”基于链码表示的匹配方法”，第一届青年教师学术报告会论文选, 清华大学出版社, 1995, pp. 563-568
• 陈定国，吴澄，范玉顺，”基于轮廓形状的识别方法”，第一届青年教师学术报告会论文选, 清华大学出版社, 1995, pp. 568-571